Переводчик. Перевел книгу известного английского материалиста Т. Гоббса «Начальные основания философические о Гражданине, сочинение Фомы Гоббезия». В 1767 г. сотрудничал в Комиссии Уложения вместе с Н. И. Новиковым. Большую часть жизни прожил в Туле. В 1780-х годах управлял Тульским оружейным заводом.
В. М. Руднев
Источники и литература:
Документы и материалы по истории Московского университета второй половины XVIII века. М. , 1960. Т. I.
Веницеев Семен Никифорович//Опыт исторического словаря о российских писателях. М. , 1987.
